Modbus RTU协议是如何控制PWM电磁阀的?-深圳市维君瑞科技有限公司
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Modbus RTU协议是如何控制PWM电磁阀的?

发布日期:2019-10-28

工业上电磁阀很多,如何轻松控制一个PWM电磁阀呢? 可以选购深圳市维君瑞科技研发生产的Modbus RTU电磁阀驱动器

产品选型表:

DIN□□ IAP – V(A)  –   P   –   PWM  –   


 

通道数量

输入信号

供电电源

输出信号

附加参数

DIN11:一进一出

DIN12:一进两出

DIN22:两进两出

V10-5V

V20-10V

V30-75mV

V40-2。5V

Vz:电压范围自定义

A1:0-1mA

A20-10mA

A30-20mA

A44-20mA

Az:电流范围自定义

RS485RS485通讯接口

P1:24VDC

P2:12VDC

P3:5VDC

P4:15VDC

Pz:用户自定义

PWM1:50Hz

PWM2:100Hz

PWM3:1KHz

PWM4:10KHz

PWM5:100KHz

PWMz: 用户自定义

 

缺省:常规产品,无附加参数。可以直接驱动电磁阀。

MC12V  PWM信号输出,可以作为其他设备的控制信号,驱动能力30mA以内,不能直接驱动电磁阀。选择这个参数的接线图请参看附录。本文档第8页。

 

 

 

选型举例:

1:一进一出 输入信号:0-10V  供电电源:24V  输出信号:100Hz PWM  型号:DIN11 IAP V2-P1-PWM2

2:一进两出 输入信号:0-10V  供电电源:12V  输出信号:100KHz PWM  型号:DIN12 IAP V2-P2-PWM5

3:两进两出 输入信号:4-20mA  供电电源:24V  输出信号:10KHz PWM  型号:DIN22 IAP A4-P1-PWM4

4:一进两出 输入信号:RS485  供电电源:24V  输出信号:100KHz PWM  型号:DIN12 IAP RS485-P1-PWM5

5:一进一出 输入信号:RS485  供电电源:15V  输出信号:1KHz PWM  型号:DIN11 IAP RS485-P4-PWM3

6:一进一出 输入:0-10V供电电源:12V 输出:5KHz PWM 型号:DIN11 IAP V2-P2-PWMzPWMz5KHz

7:一进两出 输入: RS485 电源:24V 输出:10KHz PWM附加参数MC型号:DIN12 IAP RS485-P1-PWM4-MC

 

Modbus RTU通讯协议

输入选型为RS485的按此通讯协议通讯,输入选型为模拟量的请忽略此章节。

模块出厂默认协议为MODBUS RTU通讯协议,默认地址为01,波特率为9600,数据格式:10位,1位起始位,8位数据位,1位停止位,无校验。

如果忘记模块地址和波特率,可以短接INIT3脚)到GND14脚),再重新启动模块电源,模块暂时恢复为默认的状态:地址为01,波特率为9600。用户可以查询地址、波特率和通讯协议的寄存器40201-40203,得到模块的实际地址、波特率和通讯协议,也可以跟据需要修改地址、波特率和通讯协议。请注意Modbus通讯请将寄存器40203设置为1,否则无法Modbus通讯。当断开INIT3脚)到GND14脚)后,重启模块电源,模块就会重新按实际设定的地址和波特率来运行。

 

支持Modbus RTU通讯协议功能码03(读保持寄存器)和功能码06(设置单个寄存器),命令格式按照标准Modbus RTU通讯协议。

 



 

字符协议命令集:

1、设定通道NPWM输出值命令

    明:设定模块通道NPWM输出值。N0表示第1通道,N1表示第2通道。

命令格式:#AAN(data)(cr)

参数说明:#     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00FF(十六进制)出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H31H。

          N     通道代号 01换成十六进制为30H31H。

          (data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00, 代表PWM0%100%。

          (cr)   结束符,上位机回车键,十六进制为0DH

应答格式:>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明:>     分界符。         

          (cr)   结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。         

应用举例:  用户命令(字符格式)      #010+050。00(cr)

                    十六进制格式)  233031302B3035302E30300D

            模块应答(字符格式)      > (cr)

十六进制格式)  3E0D

    明:设定地址01H模块上 通道1的输出PWM 50%


今天分享就到这里,有技术问题请联系维君瑞科技,谢谢。

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